Робототехника требует высокоскоростной передачи данных

Современный робот — это уже не просто механическая система с двигателями и приводами.

В роботах нового поколения используются камеры, датчики, системы машинного зрения, AI-процессоры, контроллеры движения и высокоскоростные интерфейсы связи.

Особенно высокие требования возникают в человекоподобных роботах и роботизированных системах с машинным зрением.

Камеры могут размещаться в голове, корпусе, руках или на других подвижных частях робота. При вращении таких узлов необходимо одновременно обеспечить свободу движения и стабильную передачу данных.

Для решения этой задачи может использоваться высокоскоростное контактное кольцо.

JINPAT LPC-15A-0204-01S-01E2 (JP46-204-005HW) представляет собой компактное решение, поддерживающее передачу сигналов Ethernet и GMSL.

Почему GMSL важен для машинного зрения

Системы машинного зрения обрабатывают большие объёмы видеоданных.

Камеры обеспечивают роботу информацию, необходимую для:

• распознавания объектов;
• навигации;
• определения расстояния;
• обхода препятствий;
• контроля положения;
• автоматической инспекции;
• AI-анализа окружающей среды.

Чем выше разрешение камеры и частота кадров, тем больше требования к каналу передачи данных.

Интерфейс GMSL используется в системах высокоскоростной передачи видеоданных и становится особенно интересным для роботизированных платформ с несколькими камерами.

Если камера находится на вращающейся части оборудования, контактное кольцо с поддержкой GMSL позволяет интегрировать высокоскоростной канал непосредственно в механическую систему.

Ethernet для промышленной автоматизации

Ethernet широко используется для обмена данными между контроллерами, компьютерами, датчиками и промышленным оборудованием.

В интеллектуальном роботе могут одновременно использоваться разные типы коммуникаций.

Например, GMSL может применяться для передачи данных камер, а Ethernet — для подключения вычислительных и управляющих устройств.

Поддержка двух интерфейсов позволяет LPC-15A-0204-01S-01E2 использоваться в сложных роботизированных системах.

Устойчивость к помехам

Внутри промышленного оборудования высокоскоростные сигналы часто располагаются рядом с:

• серводвигателями;
• силовыми кабелями;
• приводами;
• преобразователями;
• источниками питания.

Такая электромагнитная среда предъявляет повышенные требования к стабильности передачи данных.

LPC-15A-0204-01S-01E2 разработан с учетом необходимости высокой помехоустойчивости.

Это особенно важно для машинного зрения, поскольку стабильность изображения и данных напрямую влияет на работу алгоритмов распознавания и управления.

Компактность для роботизированных механизмов

Свободное пространство внутри роботизированных суставов ограничено.

Компоненты передачи данных должны размещаться вместе с подшипниками, двигателями, энкодерами и другими элементами.

Компактная конструкция LPC-15A-0204-01S-01E2 облегчает интеграцию в такие системы.

В одном человекоподобном роботе также может использоваться несколько контактных колец — например, в различных поворотных узлах.

Области применения

Решение может использоваться в:

• человекоподобных роботах;
• промышленных роботах;
• роботизированных манипуляторах;
• системах машинного зрения;
• AI-системах контроля;
• автоматических инспекционных установках;
• роботизированных камерах;
• интеллектуальном производственном оборудовании.

Контактное кольцо для робототехники нового поколения

По мере увеличения количества камер и интеллектуальных датчиков объём данных внутри роботов продолжает расти.

Поэтому компоненты вращающейся передачи должны поддерживать не только питание и стандартные электрические сигналы, но и современные высокоскоростные интерфейсы.

JINPAT LPC-15A-0204-01S-01E2 сочетает компактную конструкцию с поддержкой Ethernet и GMSL и предназначен для современных роботизированных и машинно-зрительных систем.

Свяжитесь с JINPAT, чтобы обсудить требования вашего проекта и подобрать решение для передачи сигналов через вращающееся соединение.